Hệ thống truyền động của động cơ servo cho rô bốt mã hóa

June 28, 2021

Hệ thống truyền động của động cơ servo cho rô bốt mã hóa

Robot mã hóa đưa ra các yêu cầu cao hơn về tuổi thọ của hộp số siêu nhỏ và nhạy cảm hơn với tiếng ồn.Do giới hạn về chiều rộng răng, bánh răng xoắn cho thấy ít cải thiện về tiếng ồn.Do đó, cần nhấn mạnh đến việc tối ưu hóa các thông số của hộp số và bổ sung cơ cấu ly hợp trong hộp số siêu nhỏ.Khi máy bị rơi và hộp số vi mô bị va đập bởi tác động bên ngoài, bánh răng có thể được bảo vệ.Hệ thống truyền động ZHAOWEI của động cơ servo cho rô bốt mã hóa có thể nhận ra tỷ số truyền lớn trong không gian nhỏ để hoàn thành việc chuyển đổi trục truyền với sáu bậc tự do (6DoF), và bố trí hợp lý không gian của hộp số.

 

Cơ chế truyền động động cơ phổ biến trong rô bốt mã hóa
Cơ chế dẫn động của rô bốt mã hóa được chia thành chế độ truyền động quay và chế độ truyền động tuyến tính.Do ưu điểm của trục quay mạnh, ma sát thấp và độ tin cậy tốt, chế độ truyền động quay nên được sử dụng càng nhiều càng tốt trong thiết kế kết cấu.Tuy nhiên, ở khớp của cơ cấu đi lại, sự giãn nở của khớp hoàn toàn dựa vào chế độ truyền động quay nên có những nhược điểm sau:

 

1.Mặc dù chuyển động quay có thể chuyển thành chuyển động thẳng, nhưng không thể bỏ qua gia tốc của sự giãn nở khớp trong chuyển động tốc độ cao, có thể tạo ra tiếng ồn lớn;
2.Để cải thiện tính linh hoạt của việc lựa chọn địa điểm, hệ thống truyền động tuyến tính phải được thêm vào, hệ thống này cồng kềnh và phức tạp.


Cơ chế truyền động bánh răng lái ZHAOWEI cho rô bốt mã hóa
Bánh răng đầu ra của bộ bánh răng bên trong cơ cấu lái rô bốt mã hóa được kết nối với chiết áp để tạo thành cảm biến vị trí, do đó góc quay của cơ cấu lái sẽ bị ảnh hưởng bởi góc quay của chiết áp.Bằng cách gắn chiết áp vào khớp nối bánh răng đầu ra, tỷ số truyền có thể được điều khiển để thực hiện chuyển động quay của bánh lái với phạm vi lớn hơn, giảm sai số tăng cùng với góc quay.Bánh răng nhỏ thiếu lực dọc trục nên bánh răng chia lưới không nhạy với sai số dọc trục.Xem xét rằng bánh răng hành tinh có thể đạt được tỷ số truyền lớn trong không gian nhỏ, ZHAOWEI sử dụng 38mmđầu bánh răng hành tinhđể điều khiển chuyển động quay của rô bốt mã hóa và sử dụng đầu bánh răng bằng nhựa 28mm để điều khiển chuyển động thẳng của nó.Cả hai đều xây dựng hệ thống truyền động cơ cấu lái cho các khớp của rô bốt mã hóa, có thể đáp ứng nhu cầu truyền động thông minh cho sự giãn nở và chuyển động của các khớp, đồng thời cải thiện sự đa dạng và ổn định chuyển động của cơ cấu lái.


Làm thế nào để kích hoạt chức năng giáo dục của rô bốt mã hóa bằng hệ thống truyền động động cơ Servo ZHAOWEI?


Trong giai đoạn đầu hợp tác với khách hàng, khách hàng đề xuất rằng robot mã hóa có yêu cầu cao về kích thước của hộp số bên trong và hiệu suất hoạt động.Bên cạnh đó, theo quan điểm của doanh số thị trường, cần đạt được tỷ lệ hiệu suất trên giá cao.Tất cả những điều này đặt ra một thách thức lớn đối với ZHAOWEI trong thiết kế và sản xuất.

 

Sau nhiều lần thử nghiệm xác thực, động cơ bánh răng ZHAOWEI cuối cùng đã đạt được cấu trúc truyền bánh răng lái siêu nhỏ với mô-men xoắn cao, mô-đun của bánh răng hành tinh có thể được phát triển đến M = 0,05, với khoảng trống răng nhỏ hơn sợi tóc.Hộp số trợ lực lái ZHAOWEI trải qua nhiều thử nghiệm gỡ lỗi về hiệu suất: Nó có thể chịu được rung động, va đập và nhiệt độ cao & thấp;Nhiễu điện từ thấp và các bài kiểm tra độ ồn thấp góp phần tạo nên đặc tính của sản phẩm là độ ồn thấp, tiêu thụ năng lượng thấp và tuổi thọ lâu dài.Với bộ mã hóa cảm biến góc của robot tronghệ thống truyền dẫn vi mô, ZHAOWEI giúp hộp số động cơ servo rô bốt mã hóa nhận ra sáu bậc điều khiển tự do cho các hành động.Điều này có thể được áp dụng cho cảm biến góc và thiết bị truyền động bánh răng của rô bốt mã hóa, giúp cải thiện khả năng điều khiển khớp của nó để quay và di chuyển linh hoạt.

 

Test-to-Fail: Hộp số động cơ Servo dành cho rô bốt mã hóa
Độ tin cậy và ổn định của sản phẩm là chỉ số toàn diện để đánh giá trình độ kỹ thuật của sản phẩm.Để phân tích, đánh giá, xác minh và cải thiện độ tin cậy của sản phẩm, điều quan trọng là phải có được dữ liệu đáng tin cậy về lắp ráp và linh kiện dựa trên các trường hợp thử nghiệm không thành công.Chúng tôi đã thành lập phòng thí nghiệm mô-đun truyền động, trong đó có các thiết bị thí nghiệm đa chức năng như máy rung, máy ấp nhiệt độ và độ ẩm không đổi, buồng sốc nhiệt, buồng thử mưa hộp, máy thử phun muối, phòng tiếng ồn, v.v.

 

Xu hướng tương lai
Trong những năm gần đây, nhiều trường học và doanh nghiệp đã tăng cường đầu tư vào nghiên cứu trí tuệ nhân tạo (AI).Hộp số lái rô bốt được ứng dụng ngày càng rộng rãi.Do đó, cần đạt được các yêu cầu cao hơn về cấu trúc và thiết kế không gian.Ngoài việc nâng cao độ tin cậy, điều quan trọng là phải giảm tổng chi phí và chú ý đến các đặc tính của độ cứng xoắn lớn, độ rung nhỏ, khả năng chống va đập mạnh, khả năng chịu lực cao và kích thước nhỏ gọn, đáp ứng tốt hơn sáu bậc tự do cần thiết của truyền động của rô bốt.Cả hai loại tiêu chuẩn và loại tùy chỉnh đều có sẵn trong ZHAOWEI.Đối với các dịch vụ tùy chỉnh, vui lòng liên hệ với bộ phận bán hàng trực tuyến, kỹ sư hoặc kỹ thuật viên.

 

Để đáp ứng nhu cầu luôn thay đổi của thị trường, ZHAOWEI có thể cung cấp nhiều loại hộp số truyền động thông minh được tùy chỉnh theo nhu cầu của khách hàng, từ nghiên cứu & phát triển, thiết kế, sản xuất đến thử nghiệm.ZHAOWEI luôn nỗ lực hết mình để giúp thực hiện mục đích thông minh và công nghệ cao bằng hệ thống truyền động vi mô cho rô bốt thông minh.