Động cơ servo để quay đầu rô bốt

June 28, 2021

Động cơ servo để quay đầu rô bốt

Hệ thống truyền động quay đầu robot giúp đầu robot chuyển động thông minh hơn như gật đầu, lắc đầu, cúi đầu, nhìn xuống và nhìn lên, ... Nhờ đó, hành vi và giao tiếp của robot với con người tự nhiên hơn, góp phần một trải nghiệm tương tác.

 

Thúc đẩy nhu cầu xoay đầu rô bốt

Với sự phát triển của AI, trong khi tận hưởng sự tiện lợi do robot mang lại, cũng có một số vấn đề.Cấu trúc đầu robot thiếu chức năng nhìn xuống / lên và xoay, biểu cảm đơ, mang lại trải nghiệm dịch vụ không tốt.Lấy robot giáo dục làm ví dụ, các robot dịch vụ trên thị trường thường thêm màn hình hiển thị vào đầu robot để hiển thị mắt của robot dưới dạng hoạt hình để làm phong phú biểu cảm của robot.Sử dụng thiết bị quay đầu để thực hiện chuyển động quay ngang và lắc của đầu, nhưng hầu hết các robot này có khả năng quay đầu kém linh hoạt, điều khiển phức tạp và giá thành cao.

 

Hệ thống truyền động đơn giản để quay đầu robot

Các thiết bị quay đầu robot đơn giản, bao gồm các thiết bị lắc đầu và nhìn xuống / nhìn lên.Bất kể loại hành động nào của robot, nó có thể được thực hiện bằng sức mạnh truyền qua giá đỡ và bánh răng.Đầu rô bốt gắn với bánh răng côn đứng có hai bậc tự do: nó quay quanh trục thẳng đứng (điều khiển bên phảiđộng cơ bước) và quay quanh trục ngang (được điều khiển bởi hai động cơ bước).Hướng và tốc độ của chúng phải giống nhau.Nó là một cơ cấu hình cầu (trục của cả năm khớp quay đều song song) và cả hai động cơ đều được nối đất.

 

Động cơ Servo cho Xoay đầu Robot

Vòng quay thông minh của đầu robot cũng có thể được điều khiển bởi động cơ servo để đạt được vòng quay cw & ccw.Động cơ servo ở đây cũng là một loại động cơ bánh răng vi mô.Cấu trúc của động cơ servo tương đối đơn giản.Nói chung, nó bao gồm một động cơ DC nhỏ, một bộ bánh răng giảm tốc, một chiết áp (kết nối với động cơ bánh răng để hoạt động như một cảm biến vị trí) và một bảng mạch điều khiển.

 

Tản nhiệt tuyệt vời

Động cơ là cần thiết để điều khiển chuyển động quay của đầu robot.Động cơ truyền động tạo ra một lượng nhiệt nhất định trong quá trình lái xe.Nếu không tản nhiệt kịp thời sẽ ảnh hưởng đến hoạt động của bảng mạch bên trong thân robot và ảnh hưởng đến tuổi thọ của robot.Hệ thống truyền động động cơ servo ZHAOWEI có thể được sử dụng để quay đầu rô bốt thông minh.2 giai đoạn, 3 giai đoạn và 4 giai đoạn có sẵn để tùy chỉnh theo nhu cầu của khách hàng.Tỷ lệ giảm, tốc độ đầu vào và mô-men xoắn cũng có thể được điều chỉnh và do đó, đầu robot có thể bắt chước con người để xoay đầu và cải thiện tuổi thọ của robot.

 

Kiểm tra lỗi của động cơ servo cho đầu rô bốt

Độ tin cậy và ổn định của sản phẩm là chỉ số quan trọng để đánh giá trình độ kỹ thuật của sản phẩm.Để phân tích, đánh giá và xác minh chính xác hiệu suất của sản phẩm, ZHAOWEI xây dựng nhiều phòng thí nghiệm khác nhau, bao gồm buồng kiểm tra nhiệt độ cao / thấp, thiết bị kiểm tra độ rung 3D, buồng kiểm tra sốc nhiệt, buồng thử nghiệm mưa và phun, mưa và phun buồng thử nghiệm và như vậy.

 

Xu hướng ngành

Nếu robot có thể nhận ra một số chuyển động cơ bản của đầu và khuôn mặt, chẳng hạn như chớp mắt, mở miệng, gật đầu, lắc đầu, v.v., nó sẽ dễ dàng được nhiều người biết đến hơn.Ngày nay, việc sử dụng động cơ servo robot ngày càng trở nên rộng rãi hơn.Nhu cầu về robot dịch vụ chủ yếu đến từ hai khía cạnh bao gồm robot nhỏ (chủ yếu là robot giải trí và giáo dục) và robot lớn (trợ lý gia đình, robot hợp tác).Robot nhỏ yêu cầu động cơ bánh răng có kích thước nhỏ hơn, độ tin cậy cao, cơ cấu ly hợp, giá / tỷ lệ hiệu suất cao và mô-đun bánh răng nhỏ tương ứng.Đối với động cơ bánh răng cho rô bốt dịch vụ lớn, các bánh răng và động cơ được thiết kế tổng thể với phản ứng dữ dội nhỏ, mật độ công suất cao, tuổi thọ cao, chống va đập, v.v. ZHAOWEI kiên quyết giúp các nhà sản xuất rô bốt hoàn thiện các rô bốt công nghệ và thông minh của hệ thống truyền động bánh răng vi mô.