Thông số động cơ chó robot
November 29, 2021
Động cơ chó rô bốt là một hệ thống truyền động động cơ bánh răng vi mô được sử dụng cho bộ truyền động khớp chó rô bốt thông minh.Cơ cấu truyền động chính gồm động cơ truyền động (động cơ vi mô) và hộp giảm tốc (hộp giảm tốc).Động cơ khớp của chó rô bốt có thể điều khiển chó rô bốt đi lại một cách thích ứng.Nó cho phép chú chó robot leo dốc và đi trên con đường rải sỏi.Di chuyển tới, lui, lên trên, xuống dưới, góc nghiêng, góc nghiêng và góc lăn có thể được kiểm soát khi đi trên sân hiên không bằng phẳng.Loại thông số kỹ thuật này cần được tùy chỉnh, chẳng hạn như công suất đầu ra, mô-men xoắn đầu ra, tiếng ồn, độ chính xác, chế độ truyền hộp số, hiệu suất động cơ truyền động.ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd cam kết cung cấp dịch vụ tùy chỉnh toàn diện.
Các thông số của Động cơ Chó Robot:
| Vật liệu | Kim khí |
|---|---|
| Đường kính ngoài | 24mm |
| Nhiệt độ hoạt động | -20 ℃ ~ + 100 ℃ |
| Hướng quay | cw & ccw |
| Phản ứng dữ dội của bánh răng | ≤3 ° |
| Điện áp (Tùy chọn) | 3V ~ 24V |
| Ổ đỡ trục | Vòng bi xốp / Vòng bi lăn |
| Tốc độ đầu vào | ≤15000 vòng / phút |
| Kết thúc trục | ≤0.3mm / ≤0.2mm |
| Hiện hành | Tối đa 300mA |
| Tải hướng tâm trên trục đầu ra | ≤120N / ≤170N |
| Động cơ (Tùy chọn) | Động cơ bước / DC |
Tùy biến
Tên dự án: Động cơ chung robot
Bối cảnh dự án:Trong tương tác và giao tiếp phản ứng nhanh, động cơ một chiều bánh răng cho rô bốt được sử dụng để truyền động các khớp của rô bốt, yêu cầu tỷ lệ công suất trên khối lượng và tỷ số mô-men xoắn trên quán tính lớn, mô-men xoắn khởi động cao, quán tính thấp và một phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng và mượt mà.Đặc biệt, máy gắp rô bốt nên sử dụng động cơ rô bốt có khối lượng và thể tích nhỏ, khả năng quá tải lớn trong thời gian ngắn.
Thành tích: Robot được kết hợp với động cơ servo robot hành tinh ZHAOWEI, có thể cải thiện đáng kể chất lượng và hiệu quả của robot.Động cơ DC bánh răng cho rô bốt có các thay đổi truyền động hai giai đoạn, ba giai đoạn và bốn giai đoạn.Tỷ số giảm, tốc độ đầu vào và mô-men xoắn của hộp số có thể được điều chỉnh theo yêu cầu thiết kế của động cơ rô bốt.